Вскопай-повелительная форма,почему повелительная?
Вскопать-глагол 1спр.
Вскопай является пов.гл. Так как он повеливает что то сделать то есть приказывает.
Позвони-приказывает позвонить кому либо.
Попрыгай-приказывает прыгать.
Сиди-приказывает сидеть.
Повелительная форма глагола-это форма которая повеливает что либо сделать например:Вскопай картошку,позвони подруге,попрыгай на одной ножке,сиди тихо.То есть глагол является повелительным когда он что-то заставляет делать,ну или приказавет что надо делать.