Так в чем проблема?
Построить квадрат АВСД , провести диагонали АС и ВД.
Если диаметр окружности будет больше, чем длина диагонали, например, 5 см (в начальной школе еще не умеют посчитать, но старшие знают, что по теореме Пифагора эта длина будет равна √(3²+3²), это примерно 4,24 см), то окружность "выйдет" ЗА границы квадрата и не пересечет ни одной стороны.
Если диаметр окружности будет менее 3 см, то она "не достанет" до квадрата и тоже не пересечет ни одной стороны квадрата.