"Конь рванулся вперед, вылетел на мост и вдруг, как бы споткнувшись, упал на колени. Митя кинулся на мост к коню. С другой стороны бежали трое полицаев. Степка прицелился в бегущих, но спустить курок не успел—мощная взрывная волна отбросила его назад."
Это отрывок из рассказа , там можно понять в чем был уверен степла. Мне кажется что он был уверен что сможет сделать все он без помощи.