Сила нормального давления mgcosa, где а - угол наплона плоскости.
сила трения на нижний брусок F1=mgcosa, сила трения ни верхний брусок F2=0,1mgcosa.
пусть Т -сила взаимодействия между брусками.
Поскольку оба бруска движутся с одним ускорением, тогда
a1=a2;
ma1=mgsina-mgcosa+T;
ma2=mgsina-0,1mgcosa-T.
Далее получаем 2T=0,9mgcosa.