Замените сложноподчиненные предложения с придаточными определительными простыми предложениями простыми предложениями с причастным оборотом:
Река, которая синела вдали, звала нас прохладой и свежестью прибрежных кустов
Иногда пробегал ветерок, слегка покачивал ветки деревьев
Справа был слышен шум тракторов, которые возвращались с поля
Мы шли домой вдоль опушки не большой рощи,которая подбиралась к самому берегу реки
Вдруг в корнях дуба, который раскинул широкую крону, мы увидели гнездо