Ндрей Юрьевич потребовал у Ростиславичей выдать ему нескольких человек, уморивших по его мнению брата Глеба, посаженного Андреем на княжение в Киеве. Ростиславичи – Роман, Давыд и Мстислав, ослушались великого князя, и отпустили причастного к гибели Глеба Юрьевича – Григорья Хотовича. Андрей Боголюбский, разгневанный непослушанием Романа Ростиславича, выполнявшего на тот момент роль Киевского князя, обрушил гнев на него, и двух его двоюродных братьев Давыда и Мстислава. Суздальский князь приказывает провинившимся оставить Русскую землю, то есть лишает их вотчин. Оскорбленные таким отношением Ростиславичи, отсылают к Андрею Юрьевичу посла, с выражением своего негодования по поду такого не уважительного отношения к их княжеским персонам. Тем самым они только подливают масла в огонь и вынуждают князя Андрея собрать войска и пойти на Киев. В результате тяжелого сражения войскам Ростиславичей удалось разгромить войска Андрея Боголюбского, который, вернувшись в Суздальскую землю был трагически убит заговорщиками. Произошло это печальное событие в 1175 году.
Источник: http://webznayka.ru/istoriya/istoriya-stran-mira/russkaya-istoriya/520-knyaz-andrej-bogolyubskij