Переходные глаголы (в том числе деепричастия) могут управлять прямым дополнением, обозначающим объект действия, который ставится в форму винительного или родительного падежа: «решая задачу», «умывая ребёнка», «ожидая ответа», «выращивая овощи». Деепричастие «гуляя» не может управлять прямым дополнением, поэтому оно является непереходным.