Грамматическая связь зависимого слова с главным выражается только с помощью окончания. верно ли это?
Нет, связь в словосочетаниях бывает грамматическая(устанавливается с помощью окончания зависимого слова) и смысловая ( устанавливается с помощью вопроса
Не только!Она ещё выражается с помощью окончания и предлога, например, участвовать в соревновании!))))