запятая ставится между предложениями, обьединяймами в одно слодное предложение посредством союзов и или да но и т.д например:
Море бглухо роптало, и волны бились о берег бешено и гневно.
запятая не ставится если соединяемые ии предлжения имеют один второстепенный член или общее придаточное придложение. например:
По улицам двигались грузовики и мчались легковые машины.