У собак и кошек развиты мышцы задних ног (лап),а бёдра отсутствуют вообще.Так задумано природой,чтобы им сзади бедра не мешали быстро бегать,т.к. они хищники. Им надо догонять жертву. Ну и т.д. Всё это написано в учебнике по зоологии. См. строение скелета млекопитающихся.
В первую очередь мышцы задних конечностей, потом м передних конечностей и позвоночника(особенно у кошек)), далее челюстные м и м отвечающие за дыхание, также не стоит забывать про сердзе, оно у них чаще сокращается чем у людей