Кровеносная система замкнутая. Кровь движется по спинному (вперед) и брюшному (назад) сосудам, которые сообщаются кольцевыми сосудами в каждом сегменте. Пять первых кольцевых сосудов пульсируют, обеспечивая движение крови. Кровь бесцветная, красная или зеленая; у ряда форм содержит гемоглобин. У некоторых групп кровеносная система отсутствует.