1) - В восстаниях против Петра участвовали стрельцы (кстати, самая боеспособная на тот момент часть армии), которых он перевешал. Иногда восставали крестьяне, но их восстания быстро подавливались. Также бунтовали бояре, но он их быстро приструнил, кого обрезанием бород, кого - угрозами, кого - убийством.
2) - Восстания были более мирными, чем сейчас. Например, стрельцы собрались на площадь и ждали государя. Правда, до этого они разграбили несколько домов вельмож. Подавливались восстания жёстче - конечно, были случаи, когда правитель убеждал протестующих в своей точке зрения, но это было редко. В основном - прогоняли силой, иногда вешали, садили на кол и т.п..