Стальной и алюминиевый шарики одинаковой массы свободно падают с одной и той же высоты...

Импульс - масса помноженная на скорость. Массы шаров по условию одинаковы. А скорости, согласно формуле скорости при свободном падении: $v=gt$ , будут одинаковы.