Пётр Андреевич уже встречал Пугачёва. Тот был вожатым, во 2 главе по-моему, она так и называется "Вожатый".
Петруша за его добрую услугу подарил Пугачёву заячий тулуп, который был ему мал.
и когда Петра хотели уже казнить, Савельич рассказал о поступке Гринёва, тогда мошенник оказал ему ту же услугу, помиловал его.