Белка (сущ.) выскочила (глагол), а ее беспомощные (прилаг.) дети (сущ.) оказались (глагол) в ловушке (сущ.).
дети (чьи?) её-определение
дети (какие?) беспомощные--определение
оказались (где?) в ловушке--обстоятельство
Повеств., невосклиц., сложное, ССП.
[ ___ ====], а [ ___ ====].