Солнце освещало вершины лип/1, которые уже пожелтели под свежим дыханием осени/2.
придаточное определительное (лип каких?), односоставное (пожелтели - простое глагольное сказуемое), неопределённо-личное, неполное (опущено подлежащее), распространенное, не осложнено.