Плыли - глагол, обозначает действие
1. плыть - начальная форма
2. спряжение - первое
3. время - прошедшее
4. число - множественное
5. лицо - мы/они/вы плыли (?), лицо не понятно
6. наклонение - изъяснительное
7. вид - несовершенный
8. невозвратный глагол
9. непереходный глагол (обозначает движение и положение в пространстве)