Тригонометрические функции sina, tga, ctga считаются нечетными. Их график симметричен относительно начала координат. При изменении знака угла меняется и знак функции, т.е. sin(-a) = -sina, tg(-a) = -tga, ctg(-a) = -ctga.
cosa считается четной тригонометрической функцией. График симметричен относительно оси ординат (оси x). При измении знака угла знак функции не меняется, т.е. cos(-a) = cosa.
Преобразовали правую часть.