В рельефе Австралии преобладают равнины.
Около 95% поверхности не превышает 600 м над уровнем моря. Современный рельеф Австралии в значительной мере наследует черты древнего рельефа, не испытавшего с докембрийского времени резких тектонических движений. Большая (западная и центральная) часть Австралии принадлежит к области древней Австралийской платформы, которая включает также северное, западное и южное подводное продолжение материка, Арафурское море и южную часть острова Новая Гвинея. Восточную окраину Австралии составляет Восточно-Австралийский складчатый пояс, развивавшийся на протяжении протерозоя и фанерозоя. В рельефе он представлен Большим Водораздельным хребтом (средневысотный, с плоскими вершинами, крутым, сильно расчленённым восточным склоном и полого-ступенчатым западным, переходящим в холмистые предгорья). На юге, в Австралийских Альпах, высшая точка Австралии — гора Косцюшко, 2230 м.
Рельеф Австралии достаточно прост. Его можно условно поделить на три части - Западно-Австралийское плоскогорье, Центральные низменности и Восточно-Австралийские горы. Каждая из этих частей имеет свои особенности и неповторимые формы рельефа.
Большую часть Австралийской платформы занимает Западно-Австралийское плоскогорье, соответствующее в геологическом отношении щитам Западной Австралии. Края Западно-Австралийского плоскогорья часто вздымаются выше 1000 м в виде глыбовых массивов, плосковершинных останцовых гор и мелкогорий. Максимальной высоты они достигают на востоке в пределах складчато-глыбовых гор Масгрейв и Макдоннелл, в основе которых лежат докембрийские складчатые структуры. В юго-восточной части плоскогорья многочисленны древние озерные котловины, превратившиеся в настоящее время в глинисто-солончаковые равнины. На юге Западно-Австралийского плоскогорья выделяется самый крупный карстовый район Австралии - равнина Налларбор, сложенная известняками.
В зоне меридионального прогиба фундамента Австралийской платформы располагается область каледонской складчатости, представленная в рельефе полосой низменностей (Центральная низменность). Они немного приподняты над уровнем моря (в среднем на 150 м), хотя есть отдельные участки, имеющие отметки ниже уровня моря (оз. Эйр - 12 м). 100 млн. лет назад Центр. низменность погрузилась под уровень океана и длительное время была проливом, отделяющим западную часть Австралии от восточной. На востоке Центральная низменность повышается до 300-400 м, переходя в даунсы (предгорья).
Восточная часть материка от п-ова Кейп-Йорк на севере до Тасмании на юге занята Восточно-Австралийской складчатой областью. В рельефе этой складчатой области соответствует Большой Водораздельный хребет. Восточные склоны гор, оборванные сбросами, - крутые, западные - полого-ступенчатые, постепенно переходящие через зону даунсов в равнины центральной Австралии. Горы северной части - низкие и средневысотные, вытянутые в меридиональном направлении, разбитые на отдельные плосковершинные хребты. Южная часть Большого Водораздельного хребта отличается значительно большей высотой и поясностью. Меридиональное направление хребтов сохраняется в пределах штата Новый Юж. Уэльс, в Викторианских горах оно резко меняется на широтное. Горы сложены палеозойскими и мезозойскими кристаллическими породами, осадочными породами, а также вулканическим породами. Базальтовые излияния образуют хребет Ливерпул, встречаются в горах Нью-Ингленд. В горах много глубоких карстовых пещер, особенно выделяются закарстованностью Голубые горы (до 1200 м), но прорезаны глубокими каньонами, очень круты на востоке и ступенями опускаются на запад. Крайняя южная часть Голубых гор - Викторианские Альпы. Они вытянуты в широтном направлении в виде плато и отдельных массивов с наибольшей высотой 1900 м. Они окаймляют залив Порт-Филипп.Наибольшей высоты Большой Водораздельный хребет достигает в Австралийских Альпах (Снежные горы).