Союз городов и королей в Средние века был основан на борьбе против общего врага - сеньоров (землевладельцев).
Города располагались на чьей-то земле, а потому изначально попадали в зависимость от землевладельца. Стремясь к независимости от сеньоров, города искали помощи у короля. Короли, стремясь ослабить своих вассалов для укрепления собственной власти, и видя в городах источник финансовых поступлений, давали им грамоты на самоуправление. Горожане же помогали королю деньгами, оружием, вооруженными отрядами.