Кости образованы костной тканью, состоящей из клеток и плотного межклеточного вещества, содержащего белок — оссеин и минеральные компоненты — фосфорнокислый и углекислый кальций. Содержание органических и неорганических компонентов составляет 33 % и 67 % соответственно. Высокая прочность костей обеспечивается сочетанием упругости оссеиновых волокон и твердости минерального вещества. При недостатке витамина D в растущем организме нарушается процесс минерализации костей и они становятся гибкими, легко искривляются (рахит). У пожилых людей доля минеральных веществ возрастает, а органических — уменьшается, кости становятся хрупкими, при переломах плохо срастаются.
Строение губчатых костей состоит из губчатой ткани, которая окружена тонким слоем компактного вещества. Губчатое вещество кости отличается пористой структурой и располагается над компактным веществом. Оно образовано трабекулами (костными перекладинами), состоящими из пластинок. Пластинки ориентированы в соответствии с направлением нагрузок, которые действуют на кость.
В основном губчатые кости выполняют опорную функцию скелета. Она проявляется в образовании каркаса, определяющего положение внутренних органов. Каркас также не дает органам возможности смещаться. Еще одно функцией губчатых костей является помощь в приспособлении мышц.