Сеньоры и вассалы это феодалы, дворяне.
Сеньор это главный. А вассал это тот, кто служит сеньору.
Сеньор имеет много земли. Поэтому часть своих земель он отдает другим дворянам за то, что этот дворянин будет служить своему сеньору. Эти отношения имели структуру пирамиды. То есть, если вассал получал много земли, то он мог ее тоже раздать другим дворянам. И теперь уже он становился сеньором по отношению к своим вассалам.
Эта служба имела два свойства:
1. Это была в основном военная служба, а не работа в качестве личного слуги. В случае войны вассал должен был прибыть в войско сеньора в полном вооружении за свой счет и на своем коне. А если у этого вассала были еще и свои вассалы, то он должен был приехать на войну со своим отрядом вассалов.
2. Эта служба была не просто пожизненной, а передавалась из поколение в поколение вместе с землей. Только так можно было передавать землю по наследству. Если вассал передавал свою землю по наследству своему сыну, то его сын становился таким же вассалом сеньора своего отца.