Regular verbs: walked, collected, visited
irregular verbs: send(первая форма)(sent,sent), drove(2 форма)(v1=drive), spent(2 форма)(v1=spend), know(1 форма)(knew,known), gave(2 форма)(v1=give), had(2 форма)(v1=have), write(1 форма)(wrote,written), think(1 форма)(thought).
в первых скобках написана форма неправильного глагола, если инфинитив, то в скобках написаны вторая и третья формы глагола