S=v*t
v=S/t
x - скорость пешехода
4x - скорость велосипедиста
x+4x=40/2.5
5x=16
х=3,2
3,2 км. /ч. скорость пешехода
3,2*4=12,8 км. /ч. скорость велосипедиста
y - скорость 1 поезда
y+5 км. /ч. - скорость 2 поезда
y+y+5=210/2
2y=110
y=55
55 км. /ч. скорость 1 поезда
55+5=60 км. /ч. скорость 2 поезда