Тропинка - подлежащее, вывела - сказуемое. Мы - подлежащее, слушали - сказуемое.
Словосочетания:
- Узкая тропинка,
- Вывела нас,
- Вывела к роще,
- К березовой роще,
- Слушали в роще,
- Слушали пение,
- Пение соловьев.
Узкая - прилагательное, тропинка - существительное, вывела - глагол, нас - местоимение, к - предлог, березовой - прилагательное, роще - существительное.
В - предлог, роще - существительное, мы - местоимение, слушали - глагол, пение - существительное, соловьев - существительное.