По моему надо просто использовать вопрос и неправильные/правильные глаголы.
b) What time did you wake up yesterday? I waked up at ....
c) What time did you have breakfast yesterday? I had breakfast ......
Схема вопр. предложения в Past Simple ( прошедшее простое)
1. Вопр. слово
2. Вспом. глагол did
3. Подлеж.
4. Смысл. глагол
5. Всё ост.
В ответах к смысловому глаголу добавляй -ed ( played, danced), или могут быть неправ. глаголы ( eat - ate, sleep - slept)