Отличается тем,что устную речь мы воспринимаем благодаря нашим органам слуха,а письменную,благодаря органам зрения.Думаю устная речь старше,так как перед тем как что-то написать,человек научился говорить.Устную речь можно передавать,благодаря речи и различным коммуникациям,а письменную на письме или также различными коммуникациями.