Не дружит, меня, кружит, хожу по прямой, на опушку, услышать, вертит, меня, несметное.
Частица "не" с глаголами раздельно;
I спр. -ет-, II спр. -ит-
Глаголы исключения:
гнать, дышать, держать, обидеть,
видеть, слышать и зависеть;
терпеть, вертеть.
ненавидеть и смотреть.
P.S. Пишется "упражнение".