ПОВЕЛИТЕЛЬНОЕ НАКЛОНЕНИЕ ОБРАЗУЕТСЯ НЕ ОТ ОСНОВЫ ИНФИНИТИВА (НЕОПРЕДЕЛЕННАЯ ФОРМА) ГЛАГОЛА , А ОТ ОСНОВЫ НАСТ. ВРЕМ. (ИЛИ ОСНОВЫ БУД. ВРЕМ., ЕСЛИ ГЛАГОЛ СОВ. ВИДА)
читаем - читаЙ
прочитаем - прочитаЙ
смотрим - смотрИ
посмотрим - посмотрИ
посмотрим на неопределенную форму: читать, прочитать, смотреть, посмотреть. Мы видим, что у глаголов смотри, посмотри по сравнению с смотреть, посмотреть исчез суффикс -е-.. Это и есть усечение глагольной основы.