Подсчитаем момент импульса ДО ПАДЕНИЯ
J₁*ω₁ + J₂*ω₂ = 20*2π*1+30*2π*(1/2) = 40π+30π=70π кг*м²/с
После падения момень импульса равен моменту импульса после падения:
(J₁+J₂)*ω = 70·π
(20+30)*ω=70π
ω=70π / (50) = 1,4π
ω=2π*n
n=ω/2π = 1,4π/2π = 0,7 об/с = 0,7*60 = 42 об/мин