Штампов нужно избегать в любом случае.
Но дело в том, а точнее. проблема в том, что для того, чтобы избегать их, и нужен талант. Он или есть, или увы.
Штамп - это банальность, "заезженное" выражение, символ заурядности и скудоумия.
Примерами штампов являются
рифмы "даль - печаль-вуаль", слезы - березы-грезы, вечность -бесконечность, сны- весны, туман-обман, любовь - кровь. Но не только.
Штампами могут быть и мысли, лежащие на поверхности и выраженные в лит. произведении, но не несущие ничего нового.
Банальные сюжеты. И многое другое.