Плеч- мягкий знак не ставится, это родительный падеж,множественное число.
Печь- мягкий знак ставится,женский род,3 склонение.
Вещь- аналогично.
Товарищ- не ставится,мужской род, 2 склонение
Рожь- аналогично печи,вещи.
Помощь- тоже самое.
Грач- не ставится,мужской род,2 склонение.