в миоцене (25 млн лет назад) класс млекопитающих достиг вершины своего расцвета. присмыкающиеся вымирали из-за ужасных условий жизни, их место занимали млекопитающие.Они были лучше подготовленны к условиям жизни(более развитый мозг,более совершенный способ выращивать потомство), млекопитающие действительно очень эффективно заполнили пространство планеты)))))
При таких благоприятных условиях и в отсутствие конкуренции со стороны гигантских рептилий млекопитающие начали расселяться по поверхности Земли