Происходит от франц. matelot «матрос», мн. -s, которое, в свою очередь, происходит из ср.-нидерл. matten-noot. В форме матрозы (мн.) встречается у Петра I, 1694 г.; так же у Радищева; в форме матрос — у Куракина, 1705 г. Заимств. через голл. matroos (мн. matrozen).