Парус в стихотворении Парус олецитворяет путника не известно куда плывущего.
Многие стихи Лермонтова пропитаны грустью и одиночеством раскрывая настроение писателя. На мой взгляд у Лермонтова есть стихи синонимы например Парус и Тучи в этих стихах лирический герой рассуждает о неодушевлённых предметах как о путниках странствующих сравнивая их с собой.
В стихотворении Тучи сравнивает открыто.
"...Мчитесь словно как я же , изгнанники"
А в Парусе скрытно и читатели сами должны понять что он говорит о себе.