1. Дед с бабушкой давно не видели внука. - повествовательное предл., простое, дед, бабушка - однородные члены предл. (дед, бабушкой - подлежащ., не видели - сказуемое)
2. Учитель входит в класс. - повеств., простое (учитель - подлеж., входит - сказуемое).
3. Мы с другом пойдем в лес за грибами. - простое, повеств.(мы - подлеж., пойдем - сказуемое)
4. Вечером у озера громко квакали лягушки. - повеств., простое (лягушки - подл., квакали - сказуемое).
5. Два медвежонка весело играли.- повеств., простое (два медвежонка -подлеж., играли - сказуемое).