Герцог Нормандии Вильгельм-завоеватель в 1066 г. стал королём Англии. С этого времени английские короли владели феодами во Франции, будучи вассалами Капетингов.
Завоеватели-нормандцы, утверждая в захваченной стране привычные им порядки, тем самым подталкивали развитие феодальных отношений, которое шло в Англии и раньше, но не столь быстро. Однако Вильгельм сделал всё, чтобы помешать развитию в Англии феодальной раздробленности. Он отобрал земли у англосаксонской знати и передал их нормандцам, но распределил владения каждого барона по разным концам страны. При этом себе он оставил огромный домен. Все феодалы Англии принесли клятву королю, став его прямыми вассалами. Им стало сложнее поднять мятеж против короля. Усилению его власти содействовала и земельная перепись 1086 г. — первая в средневековой Европе. В результате в конце XI и в XII в. власть короля была в Англии намного сильнее, чем во Франции