Ставить ли запятую? Твой друг, Семен.
Если это обращение ( прямая речь ), то здесь нужна запятая. Если же вы говорите это кому-то другому, то Дефис -.
Запятую обычно ставят в начале только при одном случае,если это обращение.
Но тут лучше поставить дефис,ведь ты утверждаешь что твой друг-Семен.
Если это обращение то да,если утверждение то дефис.