Говорят, что от глагола запяти ‘остановить’.История чуть ли не от 14 века. Родстственные , я думаю пятнать,пятка... Как производные запинаться, запинка. Знак препинания, разделяющий слова, группы слов, выделяющий интонации в предложении и делящий сложные предложения на более простые...