Какими мотивами руководствуется Дон Кихот, стремясь вступить в поединок со львами?

Вторая часть, Глава XVII (17), из коей явствует, каких вершин и пределов могло достигнуть и достигло неслыханное мужество Дон Кихота, и в коей речь идет о приключении со львами, которое Дон Кихоту удалось счастливо завершить.