Рочник - подлежащее, выражено сущ.
грюмил - сказуемое, выражено глаголом прошедшего времени
грюмил что? стягло - прямое дополнение, выражено сущ. в вин. падеже
стягло какое? расчиквающее - согласованное определение, выражено действительным причастием
расчиквающее чем?дытирем - дополнение, выражено сущ.
Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, осложнено необособленным определением, выраженным причастным оборотом (расчиквающее дытирем). Не обосабливается, так как стоит перед определяемым словом (стягло)