Синтаксический разбор в углу дремала собака
В(предлог) углу( сущ) дремала(гл, подчеркнуть двумя чертами) собака(сущ, подчеркнуть 1 чертой)
В углу дремала собака-собака(кто?)-существительное, дремала(что делала?)-глагол, в углу(где?)-обстоятельство, в-предлог., это предложение повествовательное, невосклицательное, простое, с одной грамматической основой.