Первый участок ускорение а=(4-1)/3=1 м/с2
Это горизонтальная прямая выше оси на 1 и вправо на 3 с
Второй участок а=0 прямая на оси t вправо на 2 с (от 3 до 5 с)
Третий участок а=(0-4)/2=-2
Ниже оси t на -2 и вправо на 2 с (от 5 до 7 с)
=====================