Существуют такие системы отсчета, относительно которых поступательно движутся тела, сохраняют свою постоянной, если на него не действуют другие тела и действие других тел скомпенсировано. В такие системы отсчета называют инерциальные(ИСО).
F(вектор)=m*a(вектор)