Формирующий 3s² - электрон у элемента Mg.
Формирующий 5p⁵ - электрон у элемента I.
Между магнием Mg и йодом I образуется не ковалентная, а ионная связь. Поэтому говорить о σ- и π-связи (а эти понятия вводятся для ковалентных связей) в данном случае не имеет смысла.