См. рисунок.
Треугольник АВС - прямоугольный.
Угол С =90°,
АВ- гипотенуза,
СН- высота.
АС=15
ВН=16
Катет прямоугольного треугольника есть среднее пропорциональное между гипотенузой и отрезком гипотенузы, заключенным между катетом и высотой.
Обозначим АН =х
Тогда АС²=АВ*АН
225=(х+16)*х
х²+16х-225=0
Решив квадратное уравнение, найдем
х=АН=9 (второй корень отрицательный и не подходит)
r=(а+в-с):2= (АС+СВ-АВ):2
СВ=√(АВ²-АС²)=√(625-225)=20
r=(15+20-25):2=5