Вода - водичка (однокоренное слово), воды, воду (формы слова)
Земля - землянка (однокоренное слово), землю, землей (формы слова)
Как видите, у однокоренных слов меняется или добавляется суффикс, тем самым образуя новое слово с другим значением. У форм слова меняется только окончание.