Я считаю так:
1) княжество только начинало формироваться еще не все княжества туда вошли
2) не хватало денег на содержание большой армии и ее вооружения
3) хоть на Руси и шел процесс формирования большого княжества между князьями существовали большие разногласия
4) у орды большое и мощное войско
5) некоторые историки считают что у нас вовсе не было иго а было сотрудничество