У животных масса тела распределена между всеми четырьмя конечностями и таз не очень массивен. У человека вся масса тела опирается на нижние конечности, таз – широкий и прочный,перенос нагрузки на стопы нижних конечностей.В результате изменения положения головы и глаз сильно возрос объем воспринимаемой ими зрительной информации.Руки освободились от необходимости поддерживать тело при передвижении и стали приобретать способность к другим разнообразным вспомогательным движениям, т.е. другим многочисленным функциям. В связи с переходом к прямохождению, и значительной перестройкой организма, среди самок ранних предлюдей существенно повысилась смертность, вследствие осложнений при беременности.