Опорно-двигательная система
Вместе с кутикулой и эпителием мышцы круглых червей образуют кожно-мускульный мешок. Мышечные волокна в большинстве видов расположены в виде продольных мышечных лент. Обычно их четыре.
Пищеварительная система
Состоит из ротового отверстия и трех отделов кишечника - переднего, среднего и заднего. Есть также анальное отверстие.
Дыхательная система
Отсутствует. Дышат всей поверхностью тела.
Кровеносная система
Отсутствует.
Выделительная система
Часто представлена кожными железами, в некоторых случаях такая же, как у плоских червей.
Нервная система
Состоит из окологлоточного нервного кольца и одного или нескольких продольных нервных стволов или мозгового ганглия с нервами, отходящими от него. Органы чувств развиты слабо.